Vslam算法工程师-预研一部

职位描述：

1、研究并开发基于多传感器（惯导、视觉、激光雷达）融合的地图构建算法以及自主定位算法；
2、研究并开发机器人自主路径规划以及运动规划算法；
3、负责算法的优化、移植和产品化。

任职要求：

1、有良好的数学功底，精通非线性最小二乘问题，对bayes滤波与稀疏矩阵求解问题有实际经验者优先，优选985/211院校。
2、接触过至少一款激光、图像或RGBD等视觉传感器，并能理解传感器参数与误差模型。
3、熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品，对于机器人算法方面有浓厚兴趣者优先。
4、具有一定的编程能力，熟悉C/C++ python，有ROS开发经验